喜报 | 美高梅4688集团am李世华教授团队斩获2022年日内瓦国际发明展览会金奖!
瑞士当地时间3月16日至3月20日，2022年第49届日内瓦国际发明展会如期举行，受疫情影响，以线上特别展方式进行。
美高梅4688集团am李世华教授团队的选报作品“机器人和机电系统分层干扰/不确定性估计和补偿技术”（Hierarchical Disturbance/Uncertainty Estimation and Attenuation Approaches for Robotic & Mechatronic Systems）一路披荆斩棘，夺得金奖，在世界大舞台上展现出过人的实力。值此60周年院庆之际，谨以此项成果献给砥砺前行60载的美高梅4688集团am！
该项目首次系统性地为机器人和机电系统建立了一个基于分层干扰/不确定性估计和补偿的控制（HDUEA）框架，以期实现系统性能的显著提升。所提出的HDUEA 方案由三个关键部分组成： 1. 针对非线性环节, 利用系统识别技术实现精确的辨识和抵消；2. 针对干扰因素，设计干扰观测器进行精确估计和前馈补偿; 3. 针对不可建模的非线性和不可估计的干扰，采用非线性反馈控制设计对其进行压制。具体地，通过引入非光滑反馈控制器来实现对于大、小偏差工况的兼顾。该项目所提出的HDUEA 解决方案已成功应用于各种机器人和机电一体化系统。服务超过10多家不同的企业，技术成果产生了显著的经济效益。
美高梅4688集团am李世华教授带领的机电系统控制实验室（Mechatronic Systems Control Laboratory, MSCL）团队长期致力于机电系统和自主无人系统的建模、学习、分析与智能控制理论和应用研究，取得了丰富的研究成果。实验室负责完成科研项目50余项，其中国家级、部省级20余项、企业委托30余项。出版中、英文专著3部，申请国家发明专利已授权20余项，授权国际PCT（美国）专利1项。指导学位论文获得省优博1篇、省优硕5篇。录用发表SCI论文200余篇，权威刊物《Automatica》及IEEE系列汇刊论文60余篇，ESI高被引论文23篇，在国际著名学术数据库Google Scholar的文章总被引用次数超过23000次。多篇学术论文分别获得：2017年IET控制理论与应用杂志最佳论文奖、2016年英国测量与控制协会年度最佳论文奖、2019年国际会议IEEJ SAMCON杰出论文奖、2021年中国自动化大会最佳应用论文奖、2021年第6届IEEE电力驱动和电力电子预测控制国际会议最佳论文奖。李世华教授2017-2021年连续5年入选“科睿唯安”全球高被引科学家榜单，2015-2021年连续7年入选Elsevier中国高被引学者。杨俊教授2020-2021连续2年入选Elsevier中国高被引学者。
据了解，日内瓦国际发明展日内瓦国际发明展（International Exhibition of Inventions of Geneva）创办于1973年，至今已成功举办49届，是每年在瑞士日内瓦举办的三大活动之一，也是世界公认的最负盛名的创新展之一。它由瑞士联邦政府、日内瓦州政府、日内瓦市政府和世界知识产权组织共同举办，是全球举办历史最长、规模最大的发明展之一，是高新技术“产学研”转化的重要国际化平台，在世界范围内具有极高的声誉与影响力。本届发明展共有来自中国、美国、德国等25个国家和地区800项科技成果参展。
